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10mm混合式步进电机技术参数

更新时间:2021-06-10  点击次数:231次 打印
DM542A型驱动器,比M542 具有更低的电机发热、运行噪声和更高的平稳性,以及更低的成本,主要驱动42、57型两相混合式步进电机。其微步细分数有15种,最大步数为25000Pulse/rev;其工作峰值电流范围为1A-4.2A,输出电流共有8档,电流的分辨率约为0.45A;具有自动半流,过压和过流保护等功能。

DM542A型驱动器,比M542 具有更低的电机发热、运行噪声和更高的平稳性,以及更低的成本,主要驱动42、57型两相混合式步进电机。其微步细分数有15种,最大步数为25000Pulse/rev;其工作峰值电流范围为1A-4.2A,输出电流共有8档,电流的分辨率约为0.45A;具有自动半流,过压和过流保护等功能。

 

驱动器功能

操作说明

 
微步细分设置

由SW5-SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数,其共有15档微步细分。用户设定微步细分时,应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定,请驱动器面版图说明。

输出电流设定

由 SW1-SW3 三个拨码开关来设定驱动器输出电流,其输出电流共有8档。具体输出电流的设定,请驱动器面版图说明。

 自动半流功能

用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。off表示静态电流设为动态电流的一半,on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将 SW4 设成 off,使得电机和驱动器的发热减少,可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右(实际值的60%),发热量理论上减至36%。

信号接口

PUL+和 PUL-为控制脉冲信号正端和负端;DIR+和DIR-为方向信号正端和负端;ENA+和 ENA-为使能信号的正端和负端。

电机接口

A+和 A-接步进电机A相绕组的正负端;B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时,可使电机方向反向。

电源接口

采用直流电源供电,工作电压范围建议为20-40VDC,电源功率大于100W。

 
 指示灯

驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯,当驱动器上电后绿灯常亮;红灯为故障指示灯,当出现过压、过流故障时,故障灯常亮。故障清除后,红灯灭。当驱动器出现故障时,只有重新上电和重新使能才能清除故障。

 
安装说明

驱动器的外形尺寸为:118×75.5×34mm,安装孔距为112mmmm。既可以卧式和立式安装,建议采用立式安装。安装时,应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。

 

输出峰值电流

输出参考电流

SW1

SW2

SW3

1.00A

0.71A

on

on

on

1.46A

1.04A

off

on

on

1.91A

1.36A

on

off

on

2.37A

1.69A

off

off

on

2.84A

2.03A

on

on

off

3.31A

2.36A

off

on

off

3.76A

2.69A

on

off

off

4.20A

3.00A

off

off

off

 

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